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第416章宇默科技(第1/2页)
晚上七点二十分。
星鑫安全培训基地。
模拟巷道内只有几盏红色应急灯沿墙壁亮起。
叶知微戴着安全帽，蹲在一台半人高的履带式电动平台旁边。
何远正在检查电路。
韩修远抱着电脑坐在地上，不断修改参数。
罗景行则和两名矿山工程师一起，试图将卡在水沟与轨枕之间的履带底盘抬出来。
“一、二、三！”
几个人同时用力。
履带车向前挪动不到十厘米，再次重重卡住。
“早说了这种小履带根本就是理论玩具！”
罗景行一把将撬棍扔在泥水里，抹了一把脸上的黑泥，气喘吁吁：“这还是模拟矿道！真要是井下发生瓦斯轰燃或者顶板塌落，到处都是尖锐的大块矸石、折断的工字钢和一米深的泥水坑，它连前行三十米都走不完，还谈什么深入盲区组网救援？！”
“把底盘悬挂改高十五公分呢？”何远从车底钻出来，满脸不甘。
“重心拔高，横滚角立刻超标！”
韩修远头也不抬地调出动力学仿真曲线，“上面要背双目立体视觉相机、激光雷达、无线自组网中继节点，还要扛防爆电池组！”
“重心一高，过三十度的斜坡侧向直接侧翻，连翻身爬起来的可能都没有！”
争论之间，脚步声突然从巷道入口传来。
几人下意识回过头。
“陈总。”
叶知微最先反应过来，有些局促地拍了拍手上的煤灰。
另外三人的神情也变得有些不自然。
春季招聘会以后，他们知道了陈默的身份。
再想起大一刚入学时，他们曾经担心陈默利用特殊待遇占据比赛名额，心情自然复杂。
阶层的巨大鸿沟，让这群心高气傲的天之骄子本能地感到了压迫。
陈默在他们身前半米处停下脚步，目光扫过四个年轻人脸上的煤灰，忽然展颜一笑：“都是同学，在学校怎么叫，现在还怎么叫。”
罗景行挠了挠乱糟糟的头发，咧开嘴：“猛然看见大老板，有点心虚。”
“你心虚什么？怕我找你赔这台被你折腾报废的履带车？”陈默调侃道。
叶知微噗嗤一声笑了出来，心头的紧绷烟消云散：“陈默，你再晚来两小时，我们几个正打算把星鑫技术中心的进口防爆电机给偷偷拆下来呢。”
刘鑫眼睛一瞪：“我说那群小子怎么天天找我申请零件。”
几名学生顿时笑了起来。
“听刘鑫说，你们把这套系统升级了？”陈默走到韩修远的工控机旁，指节敲了敲机壳，“亮亮底牌，卡在哪了？”
韩修远打开系统地图。
经过近一个月测试，原本依靠低功耗蓝牙信号强弱进行粗略判断的系统，已经升级为多层定位结构。
关键区域使用精度更高的超宽带节点。
普通区域保留低功耗信标。
人员标签内部加入惯性测量模块。
即使短时间失去固定信号，也能根据移动方向和速度估算位置。
系统还增加了静止报警、紧急呼叫、断网存储与恢复上传。
“固定区域已经可以使用。”
韩修远指向地图上变成灰色的一段巷道：“问题出在新开掘区、断电区域和发生事故后的巷道。”
“那里没有提前部署节点，原有节点如果被破坏，系统只能记录人员最后出现的位置。”
何远接话：“想继续定位，就要让救援人员携带移动信标和环境传感器进去，可这套系统初衷是为了减少人员冒险。”
叶知微拍了拍履带平台：“于是我们准备让它替人进去。平台携带移动节点，一边行进，一边建立临时定位网络，同时把气体、温度和画面传回来。”
“理论上是可行的。”罗景行指向卡住的履带，“但现实是，它连模拟巷道里的排水沟都过不去。”
“轮子呢？”陈默问道。
“更差。”
“小型平台越障能力不足，大型平台又进不了狭窄巷道。”
“无人机？”
何远摇头。
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“巷道粉尘大、空间窄，螺旋桨容易碰壁，况且目前的续航和负重也不够。真要遇到瓦斯泄漏，电气安全更是问题。”
陈默没有立即作答。
他的目光从那台趴在泥沟里的履带车，缓缓移向幽暗曲折坑道深处。
矿山事故、化工泄漏、地震废墟、火灾现场，甚至更加危险的区域。
人类虽然用了上百年把轮子和履带做到了极致，但在大自然数亿年演化出的陆地表面上，依旧有超过百分之五十的物理空间，是车辆永远无法涉足的禁区。
越过沟壑与废墟的，从来不是更宽的轮子。
陈默突然开口：“如果不用轮子呢？”
罗景行愣了一下：“履带也不行。”
“我说的不是履带。”陈默走到白板前，拿起笔，画了一个简单躯干，在下面添上四条腿。
“如果给它四条腿呢。”
巷道里安静下来。
叶知微最先反应过来：“你说的是四足机器人？”
陈默继续道：“对，轮式平台需要相对连续的地面，但如果有四条腿，就可以选择落脚点，也能跨越台阶、沟槽和碎石。”
韩修远看着白板：“定位系统可以告诉它大致位置，惯性模块也能提供短时间状态估计，这些都不是问题，但关键是如何让四条腿协调运动呢？”
陈默随即在四足轮廓上方写下三个词。
定位、感知、控制。
何远盯着白板上的图形，眼睛越来越亮：“用电机驱动关节，给每条腿至少三个自由度。减速器、关节结构、姿态解算，全都要重新做。”
罗景行很快列出一连串问题：“它摔倒以后怎么站起来？不同地面怎么选择落脚点？背着设备还能不能保持平衡？如果只是在大学实验室里写几篇论文，发几个后空翻的炫酷视频，那不难。”
他目光灼灼地直视陈默：“真要让它极端环境下，替救护队搏命。这不是我们几个学生在暑假能搞出来的课题。”
“所以，我并没打算把它当成一个大学生的课外兴趣小组。”陈默打断了罗景行，“我决定成立一家独立的硬科技公司。”
四个年轻人神色剧震，愕然僵立在原地。
陈默迎着他们难以置信的目光，继续说道：“你们知道，我最不缺的就是钱。我准备由星辰科技注资，成立一家机器人公司。”
“你们四个，以及这套定位感知系统，就是这家公司的基石。需要的人才，工具，我负责提供。”
“我对你们的第一代工业工程样机，只有三个硬指标”
”一年以内，就在这条模拟矿道里。在全黑断网环境下，独立自主走完一公里闭环，跨越三十公分沟槽，五公斤载荷，把精准信息毫发无损地传回地面控制台！”
“做不做？”
幽暗的矿道里，众人神色各异。
何远的拳头死死攥紧，内心激动。
韩修远镜片后的眸光炽热如火。
罗景行胸膛剧烈起伏，手不自主搓着衣服。
叶知微缓缓摘下头上的安全帽，任由汗水与煤灰划过精致的面颊。
她仰起头，眼眸深处激荡着前所未有的野心。
他们都是各省高考杀出来的最顶尖的那批人，心有鸿鹄之志，如今陈默给他们铺开未来，又有什么可犹豫的。
几人异口同声道：“做！”
随后叶知微直视着陈默：“只要你陈大老板给得起，一年之内，我们就算拿手搓，也给你搓出一台四足机械！”
“所以这家公司叫什么？”韩修远激动问道。
陈默看着白板上那只略显简陋的四足轮廓。
前世那个后来响彻全球的名字，此时还没有真正出现。
他心里忽然生出一丝恶趣味。
“宇默科技。”
“宇宙的宇。”
“陈默的默。”
巷道深处，应急灯暗红光下，一台卡在排水沟里的履带车旁边。
一家注定将在未来十年跨越地心深井、重化工园区、地震废墟乃至未知地外行星的具身智能帝国，在几个满身煤灰的年轻工科生眼中，刺破坚冰。